Седельный тягач повышенной проходимости МЗКТ-742900 предназначался для транспортировки полуприцепов. Тягач - четырехосный с колесной формулой 8х8, управляемыми колесами двух передних осей, имеет двухместную цельнометаллическую кабину с двумя спальными местами, расположенную над двигателем. На тягаче установлен двигатель ЯМЗ-8424.10 мощностью 470 л.с. (345,5 кВт) с механической 9-ступенчатой коробкой передач.