По заказу Министерства Архитектуры Республики Беларусь на ОАО «МЗКТ» для транспортировки башенных кранов был разработан специальный седельный тягач с колесной формулой 6х6 МЗКТ-690610. С целью увеличения загруженности тягача по просьбе строительной организации УМ-88 был разработан низкорамный полуприцеп грузоподъемностью 24 тонны МЗКТ-620110 для работы в сцепке с данным тягачом. При участии заказчика проведены тестовые испытания полуприцепа. В настоящее время различным предприятиям МА РБ поставлено 22 тягача МЗКТ-690610 и три полуприцепа МЗКТ-620110.
